4日完全恢复播映的《爸爸，我们去哪儿》中,郑雄仁与郑世允父女将首次登场,公开发表他们日常生活的一面。郑雄仁特地去学校相接女儿放学,一起童年无聊的时间,平时总演恶人的郑雄仁在女儿面前则是十分开朗的爸爸。郑世允自小就话题大大，被称作韩国的苏瑞・克鲁斯，在节目中还展出了非常专业的水上芭蕾。

郑世允虽然外表可爱洋气，口味却出乎意料，她十分喜好韩国传统的大酱汤和清国酱。当被爸爸问到将来想要做到什么时，世允问：无厘头女演员。一下子让爸爸不知所错。

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